Fils et petit-fils de bateliers, Clément passe ses vacances scolaires aux côtés de son grand-père, un conteur né, et de ses parents aimants sur une péniche qui sillonne canaux et rivières. Une vie rêvée pour l'enfant qu'il est, ponctuée de rencontres inopinées, de surprises et d' aventures dignes de celles de Robinson. Et pourtant ! Le chemin de halage s'apparente à un chemin de croix pour les mariniers et leur famille aux prises avec un quotidien de forçat, harassant et incertain.
